按工作元件的摩擦性质，轴承可划分为滚动轴承和滑动轴承两大类。
普通常把滚动轴承称为轴承，而把滑动轴承称为轴瓦。滚动轴承品种很多，运用较多，普遍用于各种电动机，如从微型电动机到比拟大型的电动机。
滑动轴承普通在大型电机上运用，大中型发电机都采用滑动轴承。
按接受载荷的方向划分，轴承可分为向心轴承和推力轴承两大类。
(1).向心轴承是主要用于接受径向负荷的轴承，其接触角为0*<45%向心轴承中的径向接触轴承的公称接触角为0。
(2).推力轴承是主要用于接受轴向负荷的轴承，其接触角为45%~90。
滚动轴承是在支承负荷和彼此相对运动的零件间作滚动运动的轴承。它包括有滚道的零件和带或不带隔离或引导件的滚动体组。可用于接受径向、轴向或径向与轴向的结合负荷。
深沟球轴承是滚动轴承中的一种，它是每个套画均具有模截面大药为球的周长三分之一的连续沟型滚道的向心球轴承。
(1).滚动体为球的轴承。由于其滚动体是球形的钢球。所以靠在市为道珠轴承。包括向心该珠轴承和推力球轴承。
向心该珠轴承在普通电机上使用较多。推力球轴承是滚动体为球的推力滚动轴承。
(2).滚动体是滚子的滚动轴承，也称为滚柱轴承。主要包括则三流子承(该动体是圆柱度子的滚动输承)和画维渡子轴承(动体是质带流子德滚动轴承)。
推力轴瓦主要有以下类型。
(1).推力滚子轴承:该动体是废子的推力活动输承。
(2).推力圆柱滚子轴承:滚动体是圆柱滚子的推力滚动轴承。
(3).推力圆锥滚子轴承:滚动体是圆锥滚子的推力滚动轴承。
(4).推力滚针轴承:滚动体是滚针的推力滚动轴承。
(5).推力球面滚子轴承:
滚动体是凸球面或凹面滚子的调心推力滚动轴承。有凸球面滚子的轴承座圈的滚道为球面形，有四球面滚子的轴承轴圈的滚道为球面形。
